Lancement de l’atelier robotique

atelier robotiqueL’atelier Robotique 2015-2016 ouvre ses portes, il s’agit du premier atelier collectif animé au sein du Fab’Alpes.

Présentation rapide de l’atelier

But de l’atelier ? aligner 1 ou 2 robots à des concours de robotique (avec comme seul objectif : domination totale). L’atelier permet d’apprendre tout au long de l’année des notions plus ou moins poussées en robotique.

Quand ? Les mardi soir de 20h00 à minuit pendant la période scolaire. Démarrage mardi 8 septembre au Fab’Alpes, les inscriptions se feront à ce moment-là (possibilité de s’inscrire le mardi 15 septembre pour les retardataires).

Planning de l’année :

  • Sept-Décembre : Arduino, robot suiveur de ligne / labyrinthe et création d’une table. On finit par un concours interne à Noel.
  • Janvier-juin : Préparation d’un concours national.

Niveau minimum pour participer à l’activité : aucun

Adhésion atelier robotique : 60€ et réduit 30€ si < 18 ans (+ adhésion Fab’alpes 5€).  Tarif spécial si déjà travaillé ou envisage de travailler pour ces entreprises/organismes « gold class» (voir liste des entreprises gold classe en fin d’email) : 120€.

Effectif max : 14 (4 places sur CV robotique puis premier arrivé premier servi)

 

Concours visés: 

 

Détails de l’atelier

Déroulement d’une soirée :

  • 15 min : Organisation de la séance
  • 30min-60min : Apprentissage d’une notion (voir ci-dessous), a la discrétion de l’encadrant de séance.
  • ROBOT !! Jusqu’à minuit !

Notions qui seront développées :

  • Robot c’est quoi
  • Arduino
  • Electronique
    • Base (l’atome)
    • Montage simple (lumiere, pile, moteur, transistor, …)
  • Programmation Assembleur
  • Programmation C
  • Programmation RTL (register transfer level)
  • Programmation embarquée plateforme de type MCU
  • Automatisme (asservissement jusqu’à PID et ftp://ftp-sop.inria.fr/members/David.Daney/cours/mgbm/robotique.pdf)
  • Mécanique d’un robot
  • La logique
  • Programmation logique FPGA
  • Les capteurs pour se repérer dans l’espace
  • Les actionneurs et effecteurs
  • Architecture numérique
    • Base (IP, bus, horloge, alim, SoC, SiP, …)
    • Les interruptions
    • Les Timers
    • Les GPIOs
    • Watchdog (classique et fenêtré)
    • Le base du parallélisme matériel (avec démonstration d’une archi Harvard)
    • ALU et pipeline (// d’instructions séquentiels)
    • Unité aléatoire
    • RTC
    • OS et RTOS
  • Alimentation robot
  • Consommation en robotique
  • Stratégie
  • Radio communication
  • Les filtres A/N
  • Conception de circuit (plusieurs séances)
  • I2C, SPI et RS232
  • Electronique des capteurs (ampli + traitement)
  • Se repérer sur une table (balise)
  • Les contraintes des plateaux télévisés
  • l’aire de jeu et le règlement
  • Simplification d’équations logiques par tableau de Karnaugh

Organisateur : Nicolas H.

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