L’atelier Robotique 2015-2016 ouvre ses portes, il s’agit du premier atelier collectif animé au sein du Fab’Alpes.
Présentation rapide de l’atelier
But de l’atelier ? aligner 1 ou 2 robots à des concours de robotique (avec comme seul objectif : domination totale). L’atelier permet d’apprendre tout au long de l’année des notions plus ou moins poussées en robotique.
Quand ? Les mardi soir de 20h00 à minuit pendant la période scolaire. Démarrage mardi 8 septembre au Fab’Alpes, les inscriptions se feront à ce moment-là (possibilité de s’inscrire le mardi 15 septembre pour les retardataires).
Planning de l’année :
- Sept-Décembre : Arduino, robot suiveur de ligne / labyrinthe et création d’une table. On finit par un concours interne à Noel.
- Janvier-juin : Préparation d’un concours national.
Niveau minimum pour participer à l’activité : aucun
Adhésion atelier robotique : 60€ et réduit 30€ si < 18 ans (+ adhésion Fab’alpes 5€). Tarif spécial si déjà travaillé ou envisage de travailler pour ces entreprises/organismes « gold class» (voir liste des entreprises gold classe en fin d’email) : 120€.
Effectif max : 14 (4 places sur CV robotique puis premier arrivé premier servi)
Concours visés:
- Suiveur de ligne, labyrinthe : http://www.robot-sumo.fr/
- First Tech Challenge : http://www.usfirst.org/, http://www.ftcfrance.com/ http://fr.ulule.com/ironmind/
- (pas la première année) Eurobot, Eurobot Junior : http://www.eurobot.org/, http://www.eurobot.org/junior
Détails de l’atelier
Déroulement d’une soirée :
- 15 min : Organisation de la séance
- 30min-60min : Apprentissage d’une notion (voir ci-dessous), a la discrétion de l’encadrant de séance.
- ROBOT !! Jusqu’à minuit !
Notions qui seront développées :
- Robot c’est quoi
- Arduino
- Electronique
- Base (l’atome)
- Montage simple (lumiere, pile, moteur, transistor, …)
- Programmation Assembleur
- Programmation C
- Programmation RTL (register transfer level)
- Programmation embarquée plateforme de type MCU
- Automatisme (asservissement jusqu’à PID et ftp://ftp-sop.inria.fr/members/David.Daney/cours/mgbm/robotique.pdf)
- Mécanique d’un robot
- La logique
- Programmation logique FPGA
- Les capteurs pour se repérer dans l’espace
- Les actionneurs et effecteurs
- Architecture numérique
- Base (IP, bus, horloge, alim, SoC, SiP, …)
- Les interruptions
- Les Timers
- Les GPIOs
- Watchdog (classique et fenêtré)
- Le base du parallélisme matériel (avec démonstration d’une archi Harvard)
- ALU et pipeline (// d’instructions séquentiels)
- Unité aléatoire
- RTC
- OS et RTOS
- …
- Alimentation robot
- Consommation en robotique
- Stratégie
- Radio communication
- Les filtres A/N
- Conception de circuit (plusieurs séances)
- I2C, SPI et RS232
- Electronique des capteurs (ampli + traitement)
- Se repérer sur une table (balise)
- Les contraintes des plateaux télévisés
- l’aire de jeu et le règlement
- Simplification d’équations logiques par tableau de Karnaugh
Organisateur : Nicolas H.